Après plusieurs essais, avec 2 PC et les paramètres transmis par axelou , il s'avère qu'il y a probablement un bogue avec l'agenda CalDAV de TB91 .

Vous pouvez signaler ce bogue (en anglais) ici https://bugzilla.mozilla.org/home
Par contre avec TB78 pas de problème de synchronisation avec les mêmes paramètres.
Mais passer à la version 78 n'est pas des plus simple maintenant.